يوكا ميني 500: التصميم والتصنيع
تُعد يوكا ميني حاليًا أصغر طراز بين جزازات العشب الروبوتية من ماموشن. بأبعاد 52,5 × 41,3 × 28,1 سم ووزن 10,6 كجم فقط، تُعدّ من أخف جزازات العشب الروبوتية. يمكن لأي شخص يرغب في نقلها رفعها بسهولة ونقلها إلى المكان التالي، على الرغم من أن ماموشن قد استغنت عن مقبض الحمل.
صُمم الغلاف بلون أبيض بسيط، وخطوطه عصرية وبسيطة. ينصب التركيز بوضوح على الأداء العملي. اختيار المواد وجودة الصنع لا تشوبها شائبة. وينطبق الأمر نفسه على الملحقات، التي تبدو متينة وتتفوق بشكل ملحوظ على الملحقات الرخيصة التي تقدمها الشركات المصنعة الأخرى.
تعتمد يوكا ميني على عجلتين خلفيتين بدلاً من نظام الدفع الرباعي. وبفضل تصميمها المدمج ووزنها الخفيف، تضمن هذه الميزة سهولة المناورة. ومع ذلك، على التضاريس الوعرة ذات المنحدرات الشديدة، تكون ميني أقل ثباتًا من الموديلات الأكبر حجمًا المزودة بنظام الدفع الرباعي. كما أن تصميم العجلات المكشوفة عملي، مما يُسهّل إزالة العشب والأوساخ.
أزرار التحكم سهلة الوصول إليها من اللوحة العلوية. في المنتصف، يوجد زر إيقاف طوارئ أحمر كبير، وبجانبه قرص لضبط ارتفاع القطع بين 20 و60 مم. ويكتمل النظام بأربعة أزرار وظيفية ومفتاح أمان.
على الرغم من عدم وجود شاشة عرض، تُوفر مؤشرات LED على الروبوت ومحطة القاعدة ومحطة RTK معلومات حول حالة الشحن، والاستعداد التشغيلي، والأخطاء. قد يبدو هذا بسيطًا للوهلة الأولى، ولكنه يُثبت أنه مُناسب تمامًا للاستخدام اليومي.
تقنية القص مخفية أسفل الهيكل. قرص مزود بخمس شفرات حرة الحركة يتولى عملية القص. تتضمن ماموشن مجموعتين بديلتين، وتغييرهما سهل للغاية. بعرض 19 سم، يكون عرض القص أصغر من الموديلات الأكبر، ولكنه يتناسب تمامًا مع مفهوم ميني، المصمم لمساحات تصل إلى 500 متر مربع.
لا تحتوي سيارة يوكا ميني على إضافات مثل مساحات الزجاج الأمامي للكاميرات، لكننا لم نغفل عنها في اختبارنا. الانطباعات الأولى هي الأهم، وفي هذا الصدد، تُقدم يوكا ميني 500 نفسها كسيارة صغيرة عملية، أنيقة وعملية في آن واحد.
يتوفر جهاز يوكا ميني بأربعة إصدارات مختلفة. تكمن الاختلافات في حجم البطارية وعمرها الافتراضي. إليك جدول مقارنة بين طرازات يوكا ميني المختلفة.
| ميزة | يوكا ميني 800 | يوكا ميني 700 | يوكا ميني 600 | يوكا ميني 500 |
| منطقة العشب الموصى بها | حتى 800 متر مربع (0,20 فدان) | حتى 700 متر مربع (0,17 فدان) | حتى 600 متر مربع (0,15 فدان) | حتى 500 متر مربع (0,12 فدان) |
| الحد الأقصى لمساحة القص | 1.200 متر مربع (0,30 فدان) | 1.100 متر مربع (0,27 فدان) | 800 متر مربع (0,20 فدان) | 700 متر مربع (0,17 فدان) |
| الحد الأقصى لعدد المناطق | 15 منطقة | 15 منطقة | 15 منطقة | 15 منطقة |
| قدرة الصعود القصوى | 50% (27 درجة) | 50% (27 درجة) | 50% (27 درجة) | 50% (27 درجة) |
| دفع | دفع ثنائي العجلات | دفع ثنائي العجلات | دفع ثنائي العجلات | دفع ثنائي العجلات |
| ارتفاع الحافة القابلة للقيادة | 3,5 سم (1,4 بوصة) | 3,5 سم (1,4 بوصة) | 3,5 سم (1,4 بوصة) | 3,5 سم (1,4 بوصة) |
| تحديد | رؤية حدودية افتراضية دقيقة بالسنتيمتر | رؤية حدودية افتراضية دقيقة بالسنتيمتر | رؤية حدودية افتراضية دقيقة بالسنتيمتر | رؤية حدودية افتراضية دقيقة بالسنتيمتر |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) | 413 × 525 × 281 ملم (16,3 × 20,7 × 11,1 بوصة) | 413 × 525 × 281 ملم (16,3 × 20,7 × 11,1 بوصة) | 413 × 525 × 281 ملم (16,3 × 20,7 × 11,1 بوصة) | 413 × 525 × 281 ملم (16,3 × 20,7 × 11,1 بوصة) |
| الوزن | 10,6 كجم (23 رطلاً) | 10,6 كجم (23 رطلاً) | 10,6 كجم (23 رطلاً) | 10,6 كجم (23 رطلاً) |
| وزن الحزمة | 18 كجم (40 رطلاً) | 18 كجم (40 رطلاً) | 18 كجم (40 رطلاً) | 18 كجم (40 رطلاً) |
| حجم العبوة (الطول × العرض × الارتفاع) | 660 × 470 × 375 ملم (26 × 18,5 × 14,7 بوصة) | 660 × 470 × 375 ملم (26 × 18,5 × 14,7 بوصة) | 660 × 470 × 375 ملم (26 × 18,5 × 14,7 بوصة) | 660 × 470 × 375 ملم (26 × 18,5 × 14,7 بوصة) |
| حجم محطة الشحن (الطول × العرض × الارتفاع) | 617 × 437 × 263 ملم (24,2 × 17,2 × 10,4 بوصة) | 617 × 437 × 263 ملم (24,2 × 17,2 × 10,4 بوصة) | 617 × 437 × 263 ملم (24,2 × 17,2 × 10,4 بوصة) | 617 × 437 × 263 ملم (24,2 × 17,2 × 10,4 بوصة) |
| عرض القطع | 190 ملم (7,5 بوصة) | 190 ملم (7,5 بوصة) | 190 ملم (7,5 بوصة) | 190 ملم (7,5 بوصة) |
| تعديل ارتفاع القطع | يدويا | يدويا | يدويا | يدويا |
| أقراص جز العشب | 1 | 1 | 1 | 1 |
| نظام القطع | 5 شفرات تتأرجح بحرية | 5 شفرات تتأرجح بحرية | 5 شفرات تتأرجح بحرية | 5 شفرات تتأرجح بحرية |
| ارتفاع القطع | 20–60 ملم (0,8–2,4 بوصة) | 20–60 ملم (0,8–2,4 بوصة) | 20–60 ملم (0,8–2,4 بوصة) | 20–60 ملم (0,8–2,4 بوصة) |
| محرك قرص جزازة الطاقة | 88 واط | 88 واط | 88 واط | 88 واط |
| نوع البطارية | ليثيوم أيون | ليثيوم أيون | ليثيوم أيون | ليثيوم أيون |
| Spannung | 21,6 فولت | 21,6 فولت | 21,6 فولت | 21,6 فولت |
| قدرة البطارية | 6,1 آه | 4,5 آه | 2,4 آه | 2,4 آه |
| بطارية قابلة للتغيير | Ja | Ja | Ja | Ja |
| المساحة لكل حمولة | 380 مترًا مربعًا (4.100 قدمًا مربعًا / 0,09 فدانًا) | 270 مترًا مربعًا (2.900 قدمًا مربعًا / 0,07 فدانًا) | 150 مترًا مربعًا (1.600 قدمًا مربعًا / 0,04 فدانًا) | 150 مترًا مربعًا (1.600 قدمًا مربعًا / 0,04 فدانًا) |
| وقت الشحن | 230 دقائق | 180 دقائق | 90 دقائق | 90 دقائق |
| وقت القص لكل شحنة | 150 دقائق | 110 دقائق | 55 دقائق | 55 دقائق |
| تحديد المواقع والملاحة | رؤية UltraSense AI + RTK | رؤية UltraSense AI + RTK | رؤية UltraSense AI + RTK | رؤية UltraSense AI + RTK |
| تغطية RTK | شبكة بطول 5 كم ورابط بيانات بطول 100 متر | شبكة بطول 5 كم ورابط بيانات بطول 100 متر | شبكة بطول 5 كم ورابط بيانات بطول 100 متر | شبكة بطول 5 كم ورابط بيانات بطول 100 متر |
| مرآب مقاوم للسرقة | اختياري، تاريخ الافتتاح (الربع الثاني من عام 2) | اختياري، تاريخ الافتتاح (الربع الثاني من عام 2) | اختياري، تاريخ الافتتاح (الربع الثاني من عام 2) | اختياري، تاريخ الافتتاح (الربع الثاني من عام 2) |
| تتبع سرقة GPS | Ja | Ja | Ja | Ja |
| إنذار جغرافي | Ja | Ja | Ja | Ja |
| رؤية جغرافية السياج | folgt | folgt | folgt | folgt |
| ضوء إضافي | نعم (0,6 واط) | نعم (0,6 واط) | نعم (0,6 واط) | نعم (0,6 واط) |
| رؤية كشف العوائق بالذكاء الاصطناعي | Ja | Ja | Ja | Ja |
| رؤية التعرف على الكائنات باستخدام الذكاء الاصطناعي | Ja | Ja | Ja | Ja |
| رادار الموجات فوق الصوتية | لا | لا | لا | لا |
| مصد ميكانيكي | لا | لا | لا | لا |
| مستشعر الرفع | Ja | Ja | Ja | Ja |
| المميلة مقياس الميل | Ja | Ja | Ja | Ja |
| مراقبة الحديقة في الوقت الحقيقي | نعم (720 بكسل) | نعم (720 بكسل) | نعم (720 بكسل) | نعم (720 بكسل) |
| الاتصال | بلوتوث وواي فاي و4G | بلوتوث وواي فاي و4G | بلوتوث وواي فاي و4G | بلوتوث وواي فاي و4G |
| حجم | 60 ديسيبل | 60 ديسيبل | 60 ديسيبل | 60 ديسيبل |
| المحافظة على المياه | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| محطة شحن مصدر الطاقة | 30 واط | 30 واط | 30 واط | 30 واط |
| مصدر الطاقة RTK | 12 واط | 12 واط | 12 واط | 12 واط |
| استشعار المطر | Ja | Ja | Ja | Ja |
| ضمان | 3 سنة | 3 سنة | 3 سنة | 3 سنة |
يوكا ميني 500: الميزات ونطاق التسليم
تتضمن ماموشن مجموعة ملحقات مُصممة بعناية لروبوت يوكا ميني 500. بالإضافة إلى الروبوت نفسه، تتضمن الحزمة محطة شحن مزودة بقاعدة ومصدر طاقة، بالإضافة إلى محطة RTK. توفر هذه الأخيرة خيارات تركيب متنوعة. يمكن وضعها مباشرةً في الحديقة باستخدام مسمار أرضي، أو تثبيتها على الحائط، أو تثبيتها على صاري باستخدام عناصر توصيل.
يشمل نطاق التسليم أيضًا ست شفرات ومسامير بديلة، ومفتاحًا احتياطيًا، ومشابك كابلات وأربطة كابلات لضمان تركيب سلس، وفرشاة صغيرة للتنظيف. كما يتضمن مفك براغي ومفتاح ألين، ما يعني عدم الحاجة إلى أدوات إضافية للتجميع.
تتوفر اختياريًا إمكانية تركيب مرآب مقاوم للعوامل الجوية لمحطة الشحن (حوالي 199 يورو)، وبطارية احتياطية (حوالي 159 يورو)، ولوحة شمسية لمحطة RTK (حوالي 269 يورو). يتيح هذا تشغيل الروبوت بمرونة أكبر، على سبيل المثال، في حال عدم توفر مصدر طاقة في الموقع الأمثل للمحطة.
Yuka Mini 500: الإعداد والتطبيق
تشغيل يوكا ميني 500 سريع وسهل. بمجرد إعداد محطة الشحن ومحطة RTK، يتصل الروبوت عبر البلوتوث بتطبيق Mammotion (لنظامي Android وiOS). من هناك، يمكنك تهيئته، وتوصيله بشبكة Wi-Fi المنزلية، وتثبيت تحديث البرنامج الثابت مباشرةً عند الحاجة. أما من يستخدم الروبوت حصريًا باستخدام iNavi، أي بدون محطة RTK، فيصل إلى وجهته أسرع، إذ لا يتطلب محاذاة أو تحديد موقع ثابت.
يرشدك التطبيق خطوة بخطوة خلال عملية الإعداد، ويوفر خيارين لرسم الخرائط. يمكنك إما ترك الروبوت يتنقل في المنطقة بشكل مستقل ويرسمها تلقائيًا، أو التحكم به يدويًا باستخدام عصا تحكم افتراضية لتحديد الحدود بدقة أكبر.
بالإضافة إلى ذلك، يمكن إنشاء مناطق محظورة لأحواض الزهور والأشجار ومناطق اللعب. ويمكن توفير ما يصل إلى ١٥ منطقة منفصلة من هذا القبيل، وهو ما يكفي لمعظم الحدائق.
بالإضافة إلى وظائف الخريطة، يوفر التطبيق إعدادات متعددة. يمكنك اختيار أنماط القطع، مثل التعرج أو رقعة الشطرنج، وضبط حساسية كشف العوائق، أو تحديد عدد مرات تتبع الروبوت للحواف. كما يُمكنك تحديد جداول زمنية، مع العلم أن العرض لا يزال بحاجة إلى تحسين. فبدلاً من العرض الأسبوعي التقليدي، يستخدم التطبيق حاليًا معلومات البدء والمدة.
من التفاصيل الرائعة خاصية العرض المباشر للكاميرا، التي تُظهر الروبوت من منظور الشخص الأول. هذا يُسهّل التحكم به أثناء رسم الخرائط، ولكنه لا يُغني عن كاميرا المراقبة، إذ لا يكون نقل الصور سلسًا دائمًا. كما يتميز يوكا ميني بتتبع GPS وإنذار جغرافي، ما يُتيح تحديد موقعه عبر التطبيق في حال سرقته، ويُخطر مالكه فورًا.
من المخطط أيضًا دمج نظام المنزل الذكي. يعمل جهاز Mini مع Alexa وGoogle Home وHome Assistant، ما يتيح تشغيل أو إيقاف جز العشب عبر الأوامر الصوتية. عمليًا، يُعد هذا ميزة إضافية، ولكنه يُظهر عزم Mammotion على توسيع نطاق البرنامج على المدى البعيد.
بشكل عام، يُعطي التطبيق انطباعًا جيدًا، وقد أثبت ثباته في اختباراتنا. والأمر الإيجابي بشكل خاص هو أن التحديثات تُضيف ميزات جديدة بانتظام، مما يسمح لعناصر التحكم بالتطور باستمرار.
يوكا ميني ٥٠٠: قص العشب، الملاحة والعقبات
اختبرنا يوكا ميني 500 على حديقة صغيرة نسبيًا تبلغ مساحتها حوالي 45 مترًا مربعًا. ورغم سهولة إدارة المساحة، إلا أنها تُشكل تحديًا. وُضعت عدة ألواح شمسية من محطة طاقة مثبتة على شرفة في وسط الحديقة، إلى جانب أحجار الأرصفة المحيطة برقعة الخضراوات. وهذا يجعل المنطقة مثالًا جيدًا على سيناريو يتطلب من جزازة العشب الآلية التنقل بدقة ودقة لاكتشاف العوائق.
في اختبارنا، اعتمدنا بشكل أساسي على نظام تحديد المواقع iNavi بدون هوائي، والذي يستخدم NetRTK عبر شبكات الهاتف المحمول 4G، ويعمل بكفاءة عالية بشكل مدهش. حتى في الحدائق المظللة بالأشجار أو الجدران، يحافظ جهاز Mini على موقعه.
مع محطة RTK، يُمكن زيادة الدقة بشكل أكبر، مع أن النتائج تعتمد بشكل كبير على موقع الهوائي. يُقدم iNavi فترة تجريبية مجانية حتى نهاية عام ٢٠٢٥. بعد ذلك، تُطبق تكاليف سنوية تُقدر بحوالي ٤٩.٩٠ يورو، والتي يجب أخذها في الاعتبار عند حساب التكلفة الإجمالية.
تعمل آلة قص العشب الصغيرة (ميني) على تشذيب العشب بخطوط واضحة. فبدلاً من التحرك عشوائياً عبر العشب، تتحرك بانتظام في خطوط مستقيمة، وتغطي حتى أصغر المساحات بالتساوي. يبدو القطع أنيقاً؛ فلا توجد بقع مكشوفة أو مساحات غير مقطوعة، على الأقل حيث يكون مسارها واضحاً. تصميمها المدمج يُؤتي ثماره هنا. يمكنها الوصول بسهولة بين أعمدة الألواح، حتى مع وجود فجوة ضيقة.
يعمل نظام كشف العوائق باستخدام كاميرا وذكاء اصطناعي. يكتشف الروبوت الأجسام الأكبر حجمًا، مثل الألواح الشمسية وأثاث الحدائق والأشجار، بكفاءة عالية، ويتجنبها بأمان. أما الأجسام الأصغر حجمًا، مثل الأغصان المتساقطة أو القفازات، فيُظهر بعض نقاط الضعف. أحيانًا يتجاهلها أو يُبالغ في ردة فعله، مما يُؤدي إلى ترك مساحات صغيرة دون قص. ولا يُعاود الروبوت زيارة هذه المناطق تلقائيًا، مما يتطلب عمليًا بعض التعديل.
يتضح هذا أيضًا عند حواف رقعة الخضراوات. هنا تصل سيارة ميني إلى أقصى حدودها. فبسبب وضع جزازة العشب في المنتصف، يبقى شريط بطول عشرة سنتيمترات تقريبًا دون قص. أما من يُقدّر الحواف النظيفة، فعليه استخدام ماكينة القص. مع ذلك، لا تظهر هذه المشكلة عند الانتقالات المسطحة، مثل تلك المؤدية إلى الفناء. هناك، يتحرك الروبوت مباشرةً إلى الحافة، تاركًا قصًا نظيفًا.
يُعدّ انخفاض مستوى الضوضاء ميزةً إيجابية. فبمعدل ضوضاء يبلغ حوالي 60 ديسيبل، تُعد جزازة العشب "ميني" من أكثر جزازات العشب الروبوتية هدوءًا. هذا يُسهّل استخدامها في الصباح الباكر أو في وقت متأخر من المساء. كما يُمكن تشغيلها ليلًا. يُوفّر التطبيق وضعًا يُخفّض السرعة لحماية الحيوانات.
يوكا ميني 500: البطارية
بطارية ليثيوم أيون مدمجة بسعة 2,4 أمبير/ساعة، وتدوم عمليًا لحوالي 55 دقيقة من وقت القص (حوالي 150 مترًا مربعًا). على مساحة اختبارنا البالغة 45 مترًا مربعًا، يعني هذا أن جهاز Mini يُدير العشب بسهولة في تمريرة واحدة، مع بقاء طاقة كافية بعد ذلك.
عندما تفرغ البطارية، يعود الروبوت تلقائيًا إلى محطة الشحن. هناك، يستغرق شحنه بالكامل حوالي 90 دقيقة. هذا مناسب تمامًا للمساحات الصغيرة، ولكن في المساحات الأكبر، يصل الروبوت 500 إلى أقصى طاقته بسرعة أكبر. في هذه الحالات، يُنصح بالتفكير في الطرز الأكبر حجمًا في هذه السلسلة، والتي، على الرغم من تطابق وظائفها، مزودة ببطارية أكبر قليلًا، مما يوفر فترات تشغيل أطول.
من المزايا الواضحة لسلسلة يوكا ميني أن البطارية ليست مُثبّتة بشكل دائم كما هو الحال في العديد من الشركات المصنعة الأخرى. فهي مُغطاة بغطاء يُمكن إزالته ببضعة براغي فقط. في حال تلف البطارية بمرور الوقت، يُمكن استبدالها بسهولة دون الحاجة إلى توصيل الروبوت. تتوفر بطاريات بديلة بشكل منفصل، وتبلغ تكلفتها حوالي 159 يورو.
يوكا ميني 500: التنظيف والصيانة
كما هو الحال مع جميع جزازات العشب الآلية، ينطبق الأمر نفسه على يوكا ميني 500. فالماكينة التي تُصان جيدًا تعمل بكفاءة أكبر وتدوم لفترة أطول. كما أن صيانتها اليومية سهلة وبسيطة. وبفضل العجلات الخلفية المكشوفة، لا تلتصق قصاصات العشب بسهولة، ويمكن إزالتها بخطوات بسيطة. كما تتضمن ماموشن فرشاة صغيرة للتنظيف، وهي مناسبة بشكل خاص لغطاء منصة القطع ومناطق الاستشعار.
أسفل الغطاء، توجد خمس شفرات حرة الحركة، تدوم لعدة أسابيع مع الاستخدام المنتظم. تغييرها سريع، إذ لا يتطلب سوى فك بعض البراغي. تتضمن المجموعة مجموعتين بديلتين، وتتوفر المزيد في متجر الملحقات. ومن مزاياها أن الشفرات ليست مُلصقة بشكل دائم أو مُركبة بشكل مُعقد، بل صُممت خصيصًا لسهولة الصيانة.
الغلاف نفسه مقاوم للماء بتصنيف IPX6. هذا يعني أن الكاميرا الصغيرة تتحمل حتى الأمطار الغزيرة، ويمكن شطفها برفق بخرطوم الحديقة عند الحاجة. مع ذلك، يُنصح بتجنب استخدام منظفات الضغط العالي، لأن نفث الماء قد يُتلف الأختام الحساسة. يكفي استخدام قطعة قماش مبللة لتنظيف وحدة الكاميرا والمستشعرات.
تلعب الإلكترونيات دورًا أيضًا. فعندما يبدأ المطر، يعود الروبوت تلقائيًا إلى محطة الشحن. كما أن حماية محطة الشحن بمرآب اختياري يقلل من تعرضها للعوامل الجوية، وبالتالي يطيل عمرها الافتراضي.
